标签

归一化

带有归一化标签的博客和学习线程。

博客

从 π₀.₅ 的 adaRMS 理解 Transformer 归一化

在 pi05 中，adarms 参数起什么作用？

pi0.5 Transformer 归一化 Flow Matching

2026-08-18

学习线程

理解 pi0.5 中的 adaRMS

pi0.5 里的 adarms 是做什么的？

pi0.5 Transformer 归一化 VLA

2026-08-18