从 Diffusion SDE 到 π₀.₅ Flow Matching Action Head
Flow Matching action head 学到的到底是什么？它和 Diffusion SDE、π₀.₅ 以及机器人数据采集有什么关系？
标签
Flow Matching
带有 Flow Matching 标签的博客和学习线程。
博客
学习线程
从 Diffusion SDE 到 π₀.₅ Flow Matching Action Head
Diffusion 为什么每步噪声是 √dt？
标签
带有 Flow Matching 标签的博客和学习线程。
Flow Matching action head 学到的到底是什么？它和 Diffusion SDE、π₀.₅ 以及机器人数据采集有什么关系？
Flow Matching action head 对数据采集有什么特殊要求？如何从训练目标理解数据质量？
Diffusion 为什么每步噪声是 √dt？