从 Diffusion SDE 到 π₀.₅ Flow Matching Action Head
Flow Matching action head 学到的到底是什么？它和 Diffusion SDE、π₀.₅ 以及机器人数据采集有什么关系？
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从 Flow Matching 原理出发的机器人数据采集指导
Flow Matching action head 对数据采集有什么特殊要求？如何从训练目标理解数据质量？
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