从 Diffusion SDE 到 π₀.₅ Flow Matching Action Head
Flow Matching action head 学到的到底是什么？它和 Diffusion SDE、π₀.₅ 以及机器人数据采集有什么关系？
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Diffusion
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Diffusion 为什么每步噪声是 √dt？
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Diffusion 为什么每步噪声是 √dt？