从 Behavior Cloning 到 DAgger，再到 Offline RL：监督、分布与价值
BC、DAgger 和 Offline RL 都是用离线轨迹学一个从 observation 到 action 的映射，它们解决的到底是不是同一个问题？
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模仿学习
带有 模仿学习 标签的博客和学习线程。
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BC、DAgger 和 Offline RL 都是用离线轨迹学一个从 observation 到 action 的映射，它们解决的到底是不是同一个问题？