从 Behavior Cloning 到 DAgger，再到 Offline RL：监督、分布与价值
BC、DAgger 和 Offline RL 都是用离线轨迹学一个从 observation 到 action 的映射，它们解决的到底是不是同一个问题？
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数据采集
带有 数据采集 标签的博客和学习线程。
博客
从 Flow Matching 原理出发的机器人数据采集指导
Flow Matching action head 对数据采集有什么特殊要求？如何从训练目标理解数据质量？
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BC、DAgger 和 Offline RL 都是用离线轨迹学一个从 observation 到 action 的映射，它们解决的到底是不是同一个问题？
Flow Matching action head 对数据采集有什么特殊要求？如何从训练目标理解数据质量？